+
  • 23-bit-Tamagawa-Protocol-Encoder-1617-Tamagawa-Protocol-Encoder.jpg

Penyandi Protokol Tamagawa 23-Bit 16/17 Penyandi Protokol Tamagawa

Bentuk pemasangan flensa adalah lubang kerucut, pemasangan pegas pelat, ukuran utamanya adalah 48mm, jalan keluarnya adalah sisi kabel, diameter lubang kerucut 9mm; Multiturn absolut, resolusi multiturn adalah 16 bit, resolusi belokan tunggal adalah 23 bit; Tegangan kerja adalah 5VDC dan port outputnya adalah RS485.


pengelompokan:

Pengenalan produk


1 Deskripsi model produk

Bentuk pemasangan flensa adalah lubang kerucut, pemasangan pegas pelat, ukuran utamanya adalah 48mm, jalan keluarnya adalah sisi kabel, diameter lubang kerucut 9mm; Multiturn absolut, resolusi multiturn adalah 16 bit, resolusi belokan tunggal adalah 23 bit; Tegangan kerja adalah 5VDC dan port outputnya adalah RS485.

2. Petunjuk penggunaan

2.1. Format bingkai

Antarmuka transmisi: RS-485.

Kecepatan baud: 2,5 Mbps.

Format data:

Unit

Deskripsi

Keterangan

CF

Bidang Kontrol

Bagian ini mengidentifikasi jenis perintah yang berbeda

SF

Bidang Status

Status enkoder diketahui melalui bagian ini

DF

Bidang Data

Data posisi enkoder

ADF

Bidang Alamat

Alamat enkoder yang dapat diakses

EDF

Bidang E2PROM

Isi dari alamat tersebut

CRC

CRC cek

Polinomial: x8+1 (semua data XOR kecuali CRC)

 

2.1.1 Membaca Data Lokasi

Permintaan tuan rumah: CF

Tanggapan budak: CF SF DF0 DF1 DF2 hingga DF7 CRC

2.1.2 Baca E 2 PROM

Permintaan host: CF ADF CRC

Tanggapan budak: CF ADF EDF CRC Bingkai permintaan dan data bingkai balik sama.

2.1.3 Tulis E 2 PROM

Permintaan host: CF ADF EDF CRC

Tanggapan budak: CF ADF EDF CRC

Frame permintaan sama dengan data frame balasan.

2.2 Detail Protokol

2.2.1 Bidang Kontrol - CF

CF terdiri dari satu byte dan berisi konten berikut:

 

Kategori CF

data

deskripsi

Baca data

ID0(0x02)

Pembacaan informasi posisi belokan tunggal (CF + SF + ABS + CRC)

ID1(0x8A)

Pembacaan informasi posisi multi-putaran (CF + SF + ABM + CRC)

ID2(0x92)

Pembacaan informasi ID enkoder (CF + SF + ENID + CRC)

ID3(0x1A)

Pembacaan semua informasi (CF + SF + ABS + ENID + ABM + ALMC + CRC)

menulis E2PROM

ID6(0x32)

Data Pengguna 8-bit dapat ditulis ke data yang sesuai dengan alamat yang ditentukan

baca E2PROM

IDD(0xEA)

"Data pengguna" 8-bit dapat dibaca dari alamat yang ditentukan

atur ulang

ID7(0XBA)

Kirim 10 instruksi berurutan untuk mereset semua bit bendera kesalahan.

ID8(0xC2)

Kirim 10 instruksi berurutan untuk mengatur ulang posisi putaran tunggal saat ini ke nol.

IDC(0x62)

Kirim 10 instruksi berurutan untuk mengatur ulang nomor belitan saat ini ke nol.

 

2.2.1 Bidang Status - SF

SF terdiri dari 1 byte, yang masing-masing didefinisikan dalam tabel berikut:

Bidang bit definisi Deskripsi

Bit0

cadangan

0

Bit1

cadangan

0

Bit2

cadangan

0

Bit3

cadangan

0

Bit4

Menghitung Kesalahan

Sama seperti ALMC.Bit2

Bit5

atau Multi Kesalahan Nilai atau sama dengan ALMC.BIT4, Bit5, Bit6, Bit7

Bit6

cadangan

0

Bit7

cadangan

0

 

2.2.2 Bidang Data - DF0 hingga DF7

DF berisi byte yang berbeda menurut jenis CF yang berbeda.

Jenis CF

DF0

DF1

DF2

DF3

DF4

DF5

DF6

DF7

ID0(0x02) 

ABS0

ABS1

ABS2

         

ID1(0x8A) 

ABM0

ABM1

ABM2

         

ID2(0x92 

ENID

             

ID3(0x1A) 

ABS0

ABS1

ABS2

ENID

ABM0

ABM1

ABM2

ALMC

ID8(0xC2) 

ABS0

ABS1

ABS2

         

IDC(0x62)

ABS0

ABS1

ABS2

         

Catatan: ABS0-ABS2 menunjukkan data posisi rendah ke tinggi dari satu putaran enkoder, sedangkan ABM menunjukkan data posisi rendah ke tinggi dari beberapa putaran. ENID Menunjukkan ID enkoder. Nilai default adalah 0x17H.

 

3. Gambar dimensi mekanis

 

1

 

Kerucut 9mm, jarak pusat lubang pemasangan 55mm (40 opsional)

 

1

 

Lurus 8mm, jarak tengah lubang pemasangan 55mm (40 opsional)

 

Parameter teknis

1.1 Parameter Mekanis

Kecepatan mekanis maksimum yang diijinkan

Deviasi aksial

Deviasi radial

Berat (Kg)

7200r/min

±0.1mm

±0.1mm

0.2

1.2 Parameter Kelistrikan (Resolusi tergantung pada label pada cangkang encoder)

Tegangan suplai

Konsumsi saat ini

Tegangan baterai

Arus baterai

(Motor stasioner)

Resolusi multiturn

Resolusi satu putaran

Antarmuka keluaran

5VDC±5%

<80mA

3.6VDC

8uA

16 posisi

23 posisi

RS485

1.3 Parameter Lingkungan

Suhu pengoperasian Suhu penyimpanan Kelembaban maksimum Kelas perlindungan

-25℃~85℃

-25℃~105℃

85%Condensation free

IP40

1.4 Tabel Koneksi (Warna koneksi ditentukan oleh label pada cangkang encoder)

sinyal

DC5V±5%

GND(0V)

Baterai +

Baterai -

RS485A+

RS485B-

perisai

Warna garis merah hitam putih grey hijau coklat Hitam kasar

Perusahaan mengenalkan

Weihai idencoder electronic technology co.,ltd.

Idencoder adalah sebuah perusahaan teknik yang terletak di propinsi Weihai City ShanDong, cina, telah menyediakan solusi Encoder profesional untuk ratusan perusahaan di seluruh dunia.

Dengan nama Weihai Idencoder Electronic Technology Co. Ltd, kami telah mengkhususkan diri dalam pengembangan, produksi dan industri pemasaran. Produk utama kami: A. penyandi bertahap; B memprogram enkoder bertahap; C. single turn and multi-turn mutlak Encoder dengan paralel, SSI, Modbus, Profibus, Canopen dan Profinet interface; D. menggambar penyandian kawat; E. Generator pulsa Manual

视频标题

Layanan kami

Solusi untuk pelanggan, pendamping pemasaran

Layanan prajual

Layanan prajual

Menentukan model dan perincian perlengkapan berdasarkan kebutuhan praktis pelanggan juga dapat dirancang sesuai dengan kebutuhan khusus pelanggan dan menyediakan solusi yang sempurna bagi pelanggan yang benar-benar menyediakan suatu produk yang memuaskan. Dan dapat dilatih oleh direktur teknis mengenai pelatihan pelanggan untuk membuatnya menguasai pengetahuan teknis tertentu dan keterampilan pemeliharaan peralatan.

Pelacakan penjualan

Pelacakan penjualan

Selama proses penjualan, selalu melacak pesanan pelanggan ke proses pengiriman, meminimalkan siklus pengiriman sementara menjaga kualitas barang, dan menjaga kualitas produk.

Setelah terjual

Setelah terjual

Kami memiliki layanan purna jual khusus untuk menangani masalah pelanggan kami secara pribadi sampai sukses, dan bertanggung jawab untuk memberikan keterampilan yang tepat dalam menggunakan produk di tangan pelanggan agar tetap tahan lama.

Pesan produk