Peralatan pengangkat adalah alat penting untuk konstruksi teknik dan pengangkatan terminal pelabuhan. Ukurannya yang besar dan persyaratan keselamatan yang tinggi terkait dengan keselamatan jiwa operator dan perlindungan peralatan serta properti besar yang digunakan. Umumnya, lingkungan luar ruangan yang digunakan oleh crane relatif keras, sehingga pengoperasian otomatisasi dan pemantauan peralatan crane yang aman dan andal tampaknya sangat penting.

Derek memiliki mekanisme pengangkatan, slewing, luffing, dan berjalan. Tiga mekanisme pertama dipasang pada bagian yang berputar dan berpartisipasi dalam operasi di setiap siklus. Bagian yang berputar juga dilengkapi dengan boom tunggal yang dapat dimiringkan atau boom gabungan dan kabin pengemudi. Derek membutuhkan pemosisian sudut yang tepat selama proses slewing untuk memastikan keakuratan posisi barang yang diangkat dan jarak aman antar derek. Akuisisi sudut derek umumnya rotasi poros utama diubah menjadi pinion yang terhubung melalui roda gigi reduksi, dan posisi rotasi serta jumlah putaran pinion dicatat. Pada saat ini, diperlukan encoder absolut modbus 485 tipe bus Idico.

Rangkaian produk ini adalah protokol komunikasi standar Modbus-RTU, resolusi encoder satu putaran dapat mencapai 4096; dengan garis nol dan garis arah, garis izin pemrograman dapat diatur; alat konfigurasi klien didukung; ukuran rumah kecil adalah 38mm. Ini ekonomis dan dapat diandalkan, dan telah digunakan secara berkelompok pada peralatan seperti pemantauan pengangkatan dan lokasi konstruksi cerdas.