Umumnya, motor penggerak dan motor kemudi troli kendaraan berpemandu otomatis dilengkapi dengan enkoder, yang digunakan sebagai umpan balik dari kecepatan, jarak, dan posisi sudut kendaraan berpemandu otomatis. Selama pengoperasian kendaraan berpemandu otomatis, pengontrol utama secara konstan membandingkan posisi fisik yang diperkirakan secara teoritis dengan posisi sebenarnya. Hasil perbandingan diubah menjadi nilai perintah untuk kecepatan dan sudut troli kendaraan berpemandu otomatis, untuk mengoreksi kecepatan, posisi, dan deviasi sudut troli kendaraan berpemandu otomatis selama berjalan, untuk mewujudkan akurasi pemosisian kendaraan berpemandu otomatis yang akurat.

Sebagian besar kendaraan berpemandu otomatis tradisional menggunakan enkoder tambahan, tetapi masalah kehilangan nol kendaraan berpemandu otomatis akan ditemukan dalam proses aplikasi. Saat kendaraan berpemandu otomatis dimatikan, pengontrol utama perlu mengingat nilai sudut roda kemudi, dan kendaraan berpemandu otomatis tidak dapat bergerak lagi setelah listrik mati, jika tidak, titik nol yang dihafal oleh pengontrol utama akan bergeser, menyebabkan posisi nol roda kemudi kendaraan berpemandu otomatis hilang, meskipun dapat ditingkatkan dengan titik referensi untuk memperbaiki posisi roda kemudi, namun masih belum ada jaminan bahwa posisi tersebut akurat sebelum titik referensi. Untuk sepenuhnya menyelesaikan masalah hilangnya titik nol pada roda kemudi kendaraan berpemandu otomatis, diperlukan enkoder absolut saat ini.

Enkoder bus CAN yang diproduksi oleh Weihai Adike telah diterapkan pada mobil kendaraan berpemandu otomatis dalam jumlah besar, dan sangat dipuji dan direkomendasikan oleh produsen kendaraan berpemandu otomatis. Karena setiap posisi encoder absolut konstan dan tidak terpengaruh oleh kegagalan daya atau gangguan, pengontrol utama tidak perlu menghafal posisi titik nol, tidak perlu mencari titik referensi, dan tidak perlu terus menghitung. Kapan Anda perlu mengetahui posisi dan kapan Hanya pergi untuk membaca informasi lokasinya.

Encoder CANopen dari seri ADK sesuai dengan spesifikasi peralatan CiA DSP-406, dan dapat memprogram mode kerja encoder (mode polling atau mode otomatis), nomor stasiun, arah penghitungan encoder, resolusi satu putaran, jumlah putaran dan parameter lainnya. Pengaturan ini memiliki keserbagunaan yang kuat dan dapat digunakan bersama dengan Siemens PLC, Mitsubishi PLC, Delta PLC, dll., Dan juga dapat digunakan sendiri dengan papan kontrol.