Output dorong-tarik dan output diferensial encoder adalah dua mode output yang berbeda.

Output dorong-tarik berarti bahwa sinyal output digerakkan melalui perangkat seperti transistor atau MOSFET. Port output biasanya berupa rangkaian switching yang dapat mengeluarkan sinyal pada level tinggi atau rendah. Mode output ini sederhana dan mudah diimplementasikan, dan sinyal output memiliki kemampuan anti-interferensi yang kuat, tetapi karena output berujung tunggal, pelemahan sinyal dan gangguan dapat terjadi selama transmisi jarak jauh.

Output diferensial berarti bahwa sinyal output disajikan dalam bentuk diferensial. Output dari satu saluran sinyal dihubungkan ke kabel arde, dan output dari saluran sinyal lain dihubungkan ke saluran lain. Perbedaan tegangan antara kedua jalur sinyal mewakili sinyal output. Dibandingkan dengan output dorong-tarik, mode output ini memiliki kualitas sinyal yang lebih stabil dan kemampuan anti-interferensi yang lebih kuat. Secara efektif dapat mengurangi gangguan sinyal dan distorsi dalam transmisi, tetapi perlu menggunakan twisted pair dan kabel khusus lainnya untuk transmisi.

Oleh karena itu, output push-pull cocok untuk transmisi sinyal jarak pendek dan aplikasi sederhana, sedangkan output diferensial cocok untuk aplikasi yang membutuhkan kualitas transmisi sinyal tinggi, seperti sistem kontrol gerak berkecepatan tinggi dan sistem pengukuran presisi.